Indien twee, onder een hoek ß tov elkaar staande assen, met een kruiskoppeling worden verbonden (Figuur 9), waarbij de aandrijvende as met konstante hoeksnelheid ₁ draait, dan draait de aangedreven as met onregelmatige hoeksnelheid ₂ , Dat betekent dat de verdraaide hoek ₁ van de aangedreven as niet op elk ogenblik overeenkomt met de verdraaide hoek ₂ van de aandrijvende as. Het verschilhoek en daarmee de oneenparigheidsgraad u hangt af van de afbuighoek van de kruiskoppeling.

Figuur 9

De samenhang is in de volgende grafieken 10 en 13 weergegeven.

Figuur 10

Lijn A: ₂ = ₁ bij ß = 0° (synchroonlijn)
Lijn B: ₂ = f (₁ ; voor ß ongelijk 0° )

Verschilhoek (Kardanfout)

Figuur 11

Maximale verschilverdraaihoek

Figuur 12

Oneenparigheidsgraad

Figuur 13