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Werden zwei unter einem Winkel ß zueinander gebeugte Wellen mit einem Kreuzgelenk verbunden (Bild 9) und bewegt sich die antreibende Welle mit konstanter
Winkelgeschwindigkeit  1 so dreht sich die abtreibende Welle mit ungleichförmiger Winkelgeschwindigkeit 2 , d.h. der Drehwinkel  1 der getriebenen Welle
stimmt nicht in jedem Augenblick mit dem Drehwinkel 2 der treibenden Welle überein. Der Differenzwinkel  und damit der Ungleichförmigkeitsgrad u hängt
vom Beugungswinkel des Gelenks ab.
Bild 9
Die Zusammenhänge sind in den folgenden Bildern 10 bis 13 dargestellt.
Bild 10
Kurve A: 2 = 1 bei ß = 0° (Synchronlinie)
Kurve B: 2 = f (1 ; für ß ungleich 0° )
Differenzdrehwinkel (Kardanfehler)
Bild 11
max. Differenzdrehwinkel
Bild 12
Ungleichförmigkeitsgrad
Bild 13
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